Toyota şirkəti Mirai hidrogen sedanını və Lexus LS hibridini Advanced Drive yardımçısı ilə təchiz etməyə başlayıb. Bu sistem SAE təsnifatına əsasən ikinci avtonomluq səviyyəsinə uyğundur. Toyota/Lexus Teammate təhlükəsizlik sistemləri kompleksinin tərkibinə daxil olan köməkçi sürücü ilə ikitərəfli əlaqə təmin edir.